朱大奇:水下机器人深海搜救关键技术与系统

讲座时间:2021年6月23日13:30浏览:467发布者:邱骋编辑:地点:电气学院楼401

讲座主题:水下机器人深海搜救关键技术与系统

讲座时间:2021年6月23日13:30

讲座地点:电气学院楼401

主讲人:朱大奇 教授

主讲人简介:安徽安庆人,1964年11月生,工学博士、二级教授、博士生导师、上海领军人才、上海市优秀学术带头人、政府特殊津贴专家。现为“智能海事搜救与水下机器人”上海工程技术研究中心主任,“智能海事技术”上海高水平大学战略创新团队负责人International Journal of Robotics and Automation(Associate Editor),Intelligence & Robotics(Associate Editor)副主编。
长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究,先后主持国家重点研发计划课题、国家863计划项目3项,主持国家自然科学基金重点项目2项,主持国家自然科学基金面上项目5项,主持上海市科委及交通部等省部级课题近30项;以第一或通讯作者发表SCI论文70余篇,其中IEEE顶级期刊15篇,ESI高被引及热点论文10篇,出版专著4部,授权国家发明专利12项;获中国航海学会科技成果一等奖1项,上海市科技进步二等奖3项,均为第一完成人。研发的“海事金枪鱼”系列无人潜水器系统已获企业定制生产。

主要内容针对深海水下环境的目标搜索控制问题,介绍智能水下机器人深海目标搜索关键技术,包括水下环境地图构建,水下搜索路径规划与路径跟踪控制技术。最后介绍水下搜救系统研发与应用,水下机器人深海搜救未来发展与应用需求。

主办单位:电气学院



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